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Loïc Henaut.

Ingénieur Systèmes Hybride.
Je conçois l'infrastructure matérielle & la topologie réseau de demain.

> STACK: ROS2 / PROXMOX / NGINX
> HARDWARE: SILICONE / IMPRESSION_3D / CNC
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MOD.01 // MÉCANIQUE

Bras Collaboratif 6 Axes

Conception mécanique avec réducteurs cycloïdaux 29:1[cite: 1]. Contrôle d'impédance en temps réel et microcontrôleurs embarqués[cite: 1].

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MOD.02 // RÉSEAU & ZTNA

Homelab Sécurisé

Architecture hyperconvergée sur cluster Proxmox. Routage hermétique Nginx et exposition réseau via Cloudflare Zero Trust.

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MOD.03 // ROBOTIQUE SOUPLE

Trompe d'Éléphant

Conception d'une trompe en silicone actionnée par pneumatique[cite: 1]. Télémétrie IMU/Vision et contrôleur model-free[cite: 1].

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MOD.04 // SYS. EMBARQUÉS

Réseau Domotique LoRa

Système domotique distribué en assembleur[cite: 1]. Communication LoRa entre base centrale et nœuds multicapteurs[cite: 1].

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SYSTEM_READY // DISPONIBLE : MARS 2026

Recherche de Stage (Fin d'études)

Étudiant M2 en Robotique à JUNIA ISEN[cite: 1]. Je cherche un environnement où résoudre des problèmes matériels et logiciels complexes[cite: 1].